Compilación del código fuente de Moveit

Si no necesita modificar el código fuente, simplemente ejecútelo directamente.

Debería estar allí después de que sudo apt-get instale ros-hidro-moveit-full

Si necesita modificar el código fuente usted mismo, debe descargarlo y compilarlo. Nunca me he encontrado con el problema de "la versión de cmake mostrada no es lo suficientemente alta". Se recomienda publicar el código de error directamente.

En palabras de MoveIt, se recomienda la versión anterior de Indigo. El gobierno ya no mantiene Hydro y las siguientes versiones. Encontré muchos problemas cuando lo usaba, pero funcionó perfectamente en Indigo.