¿Cómo instalar múltiples versiones?

No desinstales la versión anterior de gtsam si descargas una nueva versión (solo necesitas recompilar e instalar el código fuente para instalar la nueva versión), pero al mismo tiempo la nueva versión se descargará directamente. sobrescribir la versión anterior. Por lo tanto, no se pueden instalar correctamente varias versiones de gtsam al mismo tiempo.