¿Cuál es el principio de plc?
1. El centro de control y computación de la CPU desempeña el papel de "corazón".
Vertical: Cuando la entrada del programa del programador se almacena en la memoria del programa de usuario, la CPU traduce el programa de usuario al programa interno del PLC de acuerdo con las funciones dadas por el sistema (programa de interpretación y compilación de la memoria del programa del sistema).
Horizontal: el estado de entrada y la información de entrada se ingresan desde la interfaz de entrada y la CPU los almacena en la memoria de datos de trabajo o en el registro de imagen de entrada. Luego, la CPU combina orgánicamente los datos y programas. Almacene el resultado en el registro de imagen de salida o en la memoria de datos de trabajo y luego envíelo a la interfaz de salida para controlar el controlador externo.
Composición: CPU se compone de controlador, unidad aritmética y registro. Estos circuitos están integrados en un chip. La CPU está conectada al circuito de interfaz de E/S a través del bus de direcciones y el bus de datos.
2． Memoria
Circuito semiconductor con función de memoria.
Se divide en memoria de programa del sistema y memoria de usuario.
La memoria de programas del sistema se utiliza para almacenar programas del sistema, incluidos programas de administración, programas de monitoreo y compiladores de intérpretes que compilan programas de usuario. Consta de memoria de sólo lectura y ROM. Utilizado por el fabricante, el contenido no se puede cambiar y no desaparecerá cuando se apague la alimentación.
Memoria de usuario: dividida en área de almacenamiento de programas de usuario y área de almacenamiento de datos de trabajo. Compuesto por memoria de acceso aleatorio (RAM). utilizados por los usuarios. El contenido desaparece cuando se corta la energía. Las baterías de litio de alta eficiencia se utilizan comúnmente como fuentes de energía de respaldo y su vida útil generalmente es de 3 a 5 años.
3. Interfaz de entrada/salida
(1) Interfaz de entrada:
El fotoacoplador consta de dos diodos emisores de luz y un fototransistor.
Diodo emisor de luz: cuando se agrega una señal eléctrica cambiante al extremo de entrada del optoacoplador, el diodo emisor de luz genera una señal óptica con el mismo patrón cambiante que la señal de entrada.
Triodo fotoeléctrico: Conduce bajo la iluminación de una señal luminosa y el grado de conducción está relacionado con la intensidad de la señal luminosa. Dentro de la región operativa lineal del optoacoplador, la señal de salida tiene una relación lineal con la señal de entrada.
El proceso de funcionamiento del circuito de interfaz de entrada: cuando el interruptor está cerrado, el diodo emite luz y luego el transistor conduce bajo la iluminación de la luz, ingresando señales al circuito interno. Cuando el interruptor está apagado, el diodo no emite luz y el transistor no conduce. Señales de entrada a circuitos internos. Es decir, la señal del interruptor externo se convierte en una señal digital aceptable dentro del PLC a través del circuito de interfaz de entrada.
(2) Interfaz de salida
Circuito de interfaz de salida de relé PLC
Proceso de trabajo: cuando el circuito interno genera la señal digital 1 y la corriente fluye a través de él, el relé bobina Hay corriente y luego el contacto normalmente abierto se cierra, proporcionando la corriente y el voltaje para que la carga conduzca. Cuando el circuito interno emite una señal digital de 0, no fluye corriente, la bobina del relé no tiene corriente y luego el contacto normalmente abierto se abre, desconectando la corriente o el voltaje de la carga. Es decir, el circuito digital interno se convierte en una señal a través del circuito de interfaz de salida para hacer que la carga actúe o no.
Tres tipos:
Salida de relé: con contactos, corta vida, baja frecuencia, carga AC y DC
Salida de transistor: sin contactos, larga vida, DC carga
Salida de tiristor: sin contacto, larga vida útil, carga de CA
4. Programador
Hay dos tipos de programadores. Uno es un programador portátil, lo cual es conveniente. Nuestro laboratorio utiliza programadores portátiles. La segunda es a través del puerto RS232 del PLC. Conectado a la computadora. Luego presiona el teclado. Ingrese el programa en el PLC a través del software NSTP-GR (o software en WINDOWS).
Sección 2 Principios básicos de funcionamiento del PLC
1). PLC adopta el método de trabajo de "escaneo secuencial y circulación continua"
1. cada proceso de escaneo. Concéntrese en muestrear la señal de entrada. Concéntrese en actualizar la señal de salida.
2． Ingrese al proceso de actualización. Cuando el puerto de entrada está cerrado y el programa está en la fase de ejecución, hay un nuevo estado en el puerto de entrada y el nuevo estado no se puede leer. El nuevo estado sólo se lee la próxima vez que el programa escanee.
3. Un ciclo de escaneo se divide en muestreo de entrada, ejecución de programa y actualización de salida.
4. El contenido del registro de imagen del componente cambia a medida que se ejecuta el programa.
5. La duración del ciclo de escaneo está determinada por tres tiras. (1) La velocidad a la que la CPU ejecuta las instrucciones (2) El tiempo que ocupa la instrucción en sí (3) El número de instrucciones
6. Debido al muestreo centralizado. Salida centralizada. Hay un retraso de entrada/salida, es decir, un retraso de respuesta de entrada/salida.
2). La diferencia entre PLC, sistema de control de relés y microcomputadora
1. La diferencia entre PLC y sistemas de control por relés
El primero funciona en modo "serie", mientras que el segundo funciona en modo "paralelo".
El primero utiliza "software" y el segundo utiliza "hardware".
2． La diferencia entre PLC y microcomputadora
El método de trabajo del primero es el "escaneo cíclico". El modo de trabajo de este último es "en espera o interrupción".
Método de programación del PLC
La ventaja más destacada del PLC es el uso de "relés blandos" en lugar de "relés duros". Reemplace "lógica de cableado de hardware" por "lógica programada por software".
Los lenguajes de programación de PLC incluyen diagrama de escalera, lenguaje mnemotécnico booleano, etc. Especialmente los dos primeros se utilizan habitualmente.
Características del lenguaje del diagrama de escalera:
1. Cada diagrama de escalera consta de varios peldaños.
2． Las líneas verticales en los lados izquierdo y derecho del diagrama de escalera representan fuentes de alimentación lógicas imaginarias. Cuando el resultado de la operación lógica de un determinado escalón es "1", fluye una corriente imaginaria.
3. La bobina del relé sólo puede aparecer una vez, pero sus contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados pueden aparecer innumerables veces.
4. El resultado de la operación de cada renglón es utilizado inmediatamente por los siguientes renglones.
5. El relé de entrada está controlado por una señal externa. Sólo aparecen contactos, no bobinas.
Sección 4 Rendimiento Técnico Principal
Capacidad de almacenamiento de programas de usuario: Es un indicador de cuántos programas de aplicaciones de usuario se pueden almacenar. Generalmente en palabras o K palabras. Un número binario de 16 bits es una palabra y cada 1024 palabras son 1K palabras. El PLC almacena instrucciones y datos en unidades de palabras. Cada instrucción de operación lógica general ocupa 1 palabra. Cronometraje/conteo, las instrucciones de cambio ocupan 2 palabras. Las instrucciones de operación de datos ocupan de 2 a 4 palabras.
Clasificación de PLC en cada cinco secciones
Clasificación por estructura:
1. Tipo integral: los distintos componentes del PLC se instalan juntos o en unas pocas placas de circuito impreso, y se instalan junto con la fuente de alimentación en la carcasa para formar un todo único, llamado host o unidad básica, utilizado en empresas pequeñas y ultrapequeñas. PLC.
Tipo modular: Los componentes básicos del PLC se convierten en módulos independientes. Los PLC medianos y grandes adoptan este método. Fácil de mantener.