Pasos de programación del sistema de control PLC

Estar familiarizado con los objetos controlados, la selección del PLC y la configuración del hardware, y el diseño del cableado externo del PLC. Diseñar procedimientos de control, depuración de programas y elaborar documentos técnicos.

1 Comprender los objetos de control y determinar los requisitos de control. Este paso es la base del diseño del sistema. En primer lugar, debe tener una comprensión detallada de todas las funciones del objeto controlado y sus requisitos para el sistema de control, como los movimientos mecánicos, la relación entre los sistemas mecánicos, hidráulicos, neumáticos, de instrumentación y eléctricos, y si el sistema debe configurarse con múltiples modos de trabajo (como automático, semiautomático, manual, etc.), la conexión entre el PLC y otros dispositivos inteligentes en el sistema, si se necesitan funciones de red de comunicación, si se necesitan alarmas, energía cortes y manejo de emergencias En esta etapa, los dispositivos de entrada del usuario (botones, interruptores de operación, interruptores de límite, sensores, etc.), dispositivos de salida (actuadores como relés, contactores, indicadores de señal, etc.) y objetos de control accionados por la salida. dispositivos (motores, electroválvulas, etc.).

Además, también se debe determinar qué señales deben ingresarse al PLC, qué cargas son impulsadas por el PLC, y se deben clasificar y contar las propiedades de cada cantidad de entrada y salida, ya sea es una cantidad de conmutación o una cantidad analógica, y si es una cantidad de CC o una cantidad de CA, así como el nivel de voltaje, proporcionan una base para la selección del PLC y la configuración del hardware.

2 Determinar la configuración del hardware y diseñar el diagrama de cableado externo. La correcta selección del PLC juega un papel importante para garantizar los indicadores de rendimiento técnico y económico de todo el sistema de control. Seleccione PLC, incluida la selección de modelo. Selección de capacidad. Selección de módulos de E/S, selección de módulos de potencia, etc.

Según los requisitos del objeto controlado para el sistema de control, y el tipo y número de cantidades de entrada y salida del PLC. Determine el modelo de PLC y la configuración del hardware. Para PLC integral se deben determinar los modelos de unidad básica y unidad de expansión; para PLC modular se debe determinar el modelo del marco (o placa base) y el modelo y cantidad de plantillas requeridas.

Después de determinar la configuración del hardware del PLC, se deben asignar los puntos de E/S, se debe determinar la relación de conexión entre las unidades de entrada y salida externas y los puntos de E/S del PLC, y se deben determinar las conexiones de E/S. Se debe completar la tabla de definición de direcciones de puntos.

Después de asignar los componentes correspondientes a cada entrada y salida, diseñar el diagrama de cableado externo del PLC. Esquemas de circuitos, diagramas de cableado y dibujos de instalación necesarios para otras piezas para facilitar el montaje del hardware.

3 Diseñar el programa de control. Con base en el diseño del hardware, las diversas funciones del sistema se completan a través del diseño del programa de control. Para sistemas de control más simples, el diagrama de escalera se puede diseñar directamente utilizando métodos empíricos.

4 Depuración del programa El programa de control es el software que controla el trabajo de todo el sistema y es la clave para garantizar que el sistema funcione con normalidad, seguridad y confiabilidad. Por lo tanto, el diseño del sistema de control debe depurarse y modificarse repetidamente hasta que cumpla con los requisitos.

La depuración del programa se puede dividir en dos pasos.

(1) Depuración de simulación. Los programas de usuario generalmente se simulan y depuran primero en el laboratorio. Las señales de entrada reales se pueden simular con interruptores y botones manuales. El estado de encendido y apagado de cada cantidad de entrada se muestra mediante los diodos emisores de luz correspondientes en el PLC. No es necesario conectar la carga real del PLC (como contactor, válvula solenoide, etc.). La señal de retroalimentación real (como el encendido del interruptor de límite, etc.) se puede simular con interruptores y botones cuando sea apropiado según el diagrama de flujo.

Al depurar, se deben considerar completamente varias situaciones posibles, varios métodos de trabajo del sistema, cada rama en el diagrama de flujo con una secuencia de selección y varias rutas de progreso posibles. Compruébelos uno por uno y no. No te pierdas nada. Después de descubrir el problema, modifique el programa a tiempo hasta que la relación entre la cantidad de entrada y la cantidad de salida cumpla completamente con los requisitos en varias circunstancias posibles. Si los valores establecidos de algunos temporizadores o contadores en el programa son demasiado grandes, para acortar el tiempo de depuración, puede reducirlos durante la depuración y luego escribir sus valores establecidos reales una vez completada la depuración de la simulación.

(2) Depuración en sitio. La depuración in situ no se puede llevar a cabo hasta que se completen otros trabajos de instalación y cableado del hardware del sistema. La consola o gabinete de control se puede diseñar y fabricar mientras se diseña y simula el programa de depuración. La instalación y cableado de otro hardware distinto del PLC se puede realizar al mismo tiempo para acortar todo el ciclo del proyecto.

Después de completar el trabajo anterior, instale el PLC en el sitio de control, realice una depuración general en línea y resuelva rápidamente los problemas de software y hardware descubiertos durante la depuración.

5 Prepare los documentos técnicos. Después de entregar el sistema para su uso, se deben compilar documentos técnicos completos en función de los resultados finales de la depuración y proporcionarlos a los usuarios para facilitar el mantenimiento y la mejora del sistema. Los principales documentos técnicos son los siguientes:

(1) Diagrama de cableado externo y otros dibujos eléctricos del controlador programable.

(2) La lista de componentes de programación del controlador programable, incluidos los números de componentes, nombres, funciones y temporizadores de relés de entrada y salida, relés auxiliares, temporizadores, contadores, registros de estado, etc. utilizados en el programa, valor de configuración del contador, etc.

(3) Diagrama de escalera anotado y descripción de texto necesaria

(4) Si el diagrama de escalera se escribe utilizando el método de control secuencial, se debe proporcionar un diagrama de función secuencial o una tabla de estado.