¿Es una infracción utilizar compañeros de equipo como materiales en juegos MOBA?

Sí.

El acuerdo de usuario del juego tiene términos claros. Traducido a la lengua vernácula, no importa cuál sea tu propósito, siempre que uses el juego como material para hacer videos, fan art y otras creaciones, los derechos de autor pertenecen a la compañía del juego.

Esto está incluido en el acuerdo de usuario de casi todos los juegos actualmente en el mercado. Sin embargo, mientras no haya conflicto de intereses, es poco probable que las empresas de juegos tomen la iniciativa de continuar con el caso.