La diferencia entre modbus tcp y modbusrtu

Creo que Modbus RTU y Modbus TCP tienen las dos diferencias siguientes:

1. Conceptos diferentes: RTU transmite datos directamente a través de datos binarios, mientras que TCP convierte cada byte de datos binarios en cadenas hexadecimales fijas de dos bits. concatenados en secuencia para transmitir datos en forma de códigos TCP.

2. Diferentes métodos de comunicación: El método de comunicación correspondiente a la transmisión serie asíncrona es MODBUS RTU o MODBUS ASCII. Red de paso de tokens de alta velocidad, el método de comunicación correspondiente es Modbus PLUS.