Programa principal de diagrama de escalera para línea recta y movimiento del manipulador PLC

Capítulo 4 Diseño del sistema neumático---------------------------------------------- -- ------------------ 20

Capítulo 5 Diseño de control PLC del manipulador

5.1 Selección del controlador programable-- - -------------------------------------------------- -- 21

5.2 Esquema de control del controlador programable del manipulador--------------------------------- - ----------------- 21

5.2.1 Introducción al sistema-------------------- ------------------------------------------ 21

5.2.2 Diseño del flujo de trabajo del controlador programable-------------------------------------------------- - ---- 21

5.2.3 Diseño del área de almacenamiento del controlador programable--------------------------------- ---- ---------------22

5.3 Diseño y depuración de hardware y software--------------- ----- -------------------------------- 23

5.3.1 Diseño y configuración del hardware del sistema-- ----------------------------------------- --- --- 23

5.3.2 Diseño de software--------------------------------- ------------------------------- 23

5.3.3 Depuración de hardware y depuración del sistema--- ------------------------------------------------- veinte tres

5.3.4 Diseño de diagrama de escalera------------------------------------ ---- ----------------------- 23

5.3.5 Programa de control del manipulador--------- ---- ------------------------------------------ 23

Capítulo Seis Diseño de PC con Pantalla Táctil---------------------------------------- -------- ---------- 25

Capítulo 7?-------------------- ---------- ------------------------------------ 28

Conclusión----- ---------------------------------------- ---------- ---------------- 29

Referencias--------------- -------------- ------------------------------------ --------- 30

Lo que quieres es un proyecto de graduación en control electromecánico. Lo anterior es el catálogo que encontré en línea, que también trata sobre manipuladores. Puedes buscar "Graduación mecánica de EE. UU.". Project Network" en Baidu, y el diseño que deseas debe estar ahí. ! Espero que te sirva de algo, por favor dame puntos, gracias