¿Qué significa el comando movej?

La instrucción movej es una instrucción de operación del robot.

La instrucción movej se utiliza para mover el brazo robótico a lo largo de la trayectoria articular preestablecida hasta el punto objetivo especificado. Esta instrucción es un modo de movimiento comúnmente utilizado en sistemas de control de robots basados ​​en modelos. Su nombre completo es Move Joint, que se traduce como "articulación en movimiento" en chino. En la operación del robot, generalmente es necesario utilizar la instrucción movej para proporcionar la posición objetivo, la velocidad y la aceleración de cada articulación del brazo del robot. Al controlar el movimiento de las articulaciones del robot, el brazo del robot se puede posicionar y orientar con precisión en un espacio tridimensional.

En el funcionamiento del robot, la instrucción movej normalmente necesita proporcionar parámetros como la posición objetivo, la velocidad y la aceleración de cada articulación del brazo del robot. Al controlar el movimiento de las articulaciones del robot, se puede lograr el posicionamiento y la orientación precisos del brazo del robot en un espacio tridimensional. Al mover rápidamente el punto TCP del robot a un punto objetivo determinado, la trayectoria no es necesariamente una línea recta y, por lo general, no aparecen puntos singulares. Si el robot se mueve rápidamente hacia el punto objetivo, su estado de movimiento no es completamente controlable, pero la trayectoria del movimiento sigue siendo única.

Escenarios de aplicación de la instrucción movej

La instrucción movej se puede utilizar en diversos escenarios de aplicación de robots, como fabricación, logística, atención sanitaria, agricultura, montaje, soldadura, pintura, manipulación, etc. Es particularmente útil cuando se requiere un posicionamiento y orientación precisos de las piezas de trabajo.