¿Cuáles son las instrucciones de pasos comúnmente utilizadas en PLC y explican las funciones de las instrucciones de pasos?

Las instrucciones de paso incluyen un paso único y un paso de ciclo. Un solo paso es un ciclo, una vez finalizado el programa, no se ejecutará hasta que presione el interruptor nuevamente para comenzar. El paso del ciclo es independiente del tiempo o del ciclo. El programa no se detendrá hasta que presione el interruptor. De lo contrario, no se detendrá y seguirá ejecutándose. El paso a paso es adecuado para manipuladores, programas de frenado y controles, como los semáforos. Las instrucciones de paso a paso son muy buenas, sencillas, claras y fáciles de entender.