comunicación serie modbus rtu

Deberías mirar el protocolo modbus estándar.

01 03 00 01 01 00 01 D5 CA

El primer bit es la dirección de destino, el segundo bit es el código de función y los bits 3-4 son el registro alto y bajo ubicaciones.

Los bits 5.º y 6.º son el número de datos que se leerán, y los bits 7.º y 8.º son el código de verificación CRC. El CRC estándar es alto y bajo, pero también existen algunos protocolos que organizan el CRC en bajo y alto.

Después de enviar con éxito, el dispositivo te responderá.

El formato de datos devueltos es similar.

Dirección del dispositivo código de función número de datos datos 1....código de verificación CRC de datos n (2 bytes)

Específicamente, debe descargar el protocolo modebus estándar y verlo. un documento PDF en él.